製品特徴

ハーモニックプラネタリHPGシリーズは、画期的な構造を持つ高性能・高剛性・小バックラッシの汎用型高性能ギアヘッド。高い精度とコストパフォーマンスを実現しました。

短納期（1週間以内）対応 カタログ標準品(小容量モータ対応ギアヘッドタイプ)は、1週間以内の納期対応が可能です。	高モーメント容量 高剛性クロスローラベアリングを主軸受に採用し、主軸受のモーメント容量を大幅にアップしました。 同時に面振れ精度も向上しました。
小バックラッシ： 3分以下（特殊品1分以下） ハーモニックドライブ®で培った薄肉弾性歯車技術を内歯車へ応用し、調整機構なしでバックラッシ3分以下を実現しました。	高トルク容量 従来機種比2〜2.6倍の高トルク容量を実現。大幅なダウンサイジングが可能です。
高効率： 90％以上（型番11、14は85％以上） 理論効率に優れた遊星減速機構および専用グリースの採用により高効率を実現しました。	簡単取付 各社サーボモータ用取付けフランジとワンタッチ入力軸継手を標準採用、モータ取付けが簡単になりました。 ご希望のモータに取り付けることが出来ます。
型番は6種類：#11, #14, #20, #32, #50, #65	減速比は7種類：3, 5, 11, 15, 21, 33, 45(型番により若干異なります)
幅広いモータ容量に対応 小容量サーボモータ　10w〜1.5kw 中容量サーボモータ　0.5kw〜15kw ステッピングモータ対応機種もあります	『2004年グッドデザイン賞』受賞 （HPGシリーズ） 評価ポイント ・デザインコンセプトが優れている ・ユーザーのかかえている問題を高い次元で解決している ・長く使えるデザインがなされている

型式

1.	機種：HPGシリーズ
2.	型番：11,14,20,32,50,65
3.	バージョン記号：Aは最新バージョンです
4.	減速比 11=5,9,21,37,45 14=3,5,11,15,21,33,45 20=3,5,11,15,21,33,45 32=3,5,11,15,21,33,45 50=3,5,11,15,21,33,45 65=4,5,12,15,20,25
5.	出力軸形状 F0=フランジ出力 J2=ストレート軸（キーなし） J6=ストレート軸（キー・センタータップ付） ＜型番65の軸出力は特殊対応となります＞
6.	入力側形状記号： 3桁〜4桁のアルファベットで取り付けモータにより異なります。モータマッチング表内の形状記号をご参照ください。
7.	付加コード BL1=バックラッシ1分以下,特殊対応（型番14〜65） D=入力側シールドベアリングが接触シールドタイプ（DDU） NR6=静音仕様、バックラッシ6分以下（型番14〜50）
8.	特殊仕様（標準品には、SPは付きません。）

定格表

型番	減速比	出力トルク ※1	起動・停止時の許容ピークトルク	平均負荷トルクの許容最大値	瞬時最大トルク	許容 最高 入力 回転数
		（入力回転数3000r/min時）
		N・m	N・m	N・m	N・m	r/min
11	5	2.5	7.8	5	20	10000
	9	2.5	3.9	3.9
	21	3.4	9.8	6
	37	3.4
	45	3.4
14	3	2.9	15	6.4	37	5000
	5	5.9	23	13	56	6000
	11	7.8		15
	15	9
	21	8.8
	33	10
	45	10
20	3	8.8	64	19	124	4000
	5	16	100	35	217	6000
	11	20		45
	15	24		53
	21	25		55
	33	29		60
	45	29		60
32	3	31	225	71	507	3600
	5	66	300	150	650	6000
	11	88		170
	15	92
	21	98
	33	108		200
	45	108		200
型番	減速比	出力トルク ※1	起動・停止時の許容ピークトルク	平均負荷トルクの許容最大値	瞬時最大トルク	許容 最高 入力 回転数
		（入力回転数2000r/min時）
		N・m	N・m	N・m	N・m	r/min
50	3	97	657	195	1850	3000
	5	170	850	340		4500
	11	200		400
	15	230		450
	21	260		500
	33	270
	45	270
65	4	500	2200	900	4500	2500
	5	530		1000		3000
	12	600		1100
	15	730		1300
	20	800		1500
	25	850		1500

※1入力回転数が、一般的なサーボモータの定格回転数3000r/minのとき、寿命時間LB10=20000時間の値で設定した出力トルクです。但し、型番50,65は、組合せるサーボモータの定格回転数が2000r/min、寿命時間LB10=20000時間の値で設定しております。

製品図面

型番		11	14	20	32	50	65
□A		40	60	90	120	170	230
øB		40 h7	56 h7	85 h7	115 h7	165 h8	220 h8
C		15	21	27	35	53	57
D		-	-	-	-	-	-
E		-	-	-	-	-	-
重量（kgf）	軸出力	0.18〜0.24	0.50〜0.60	1.6〜1.8	4.3〜4.9	13〜15	32＊〜47＊
<減速機単体>	フランジ出力	0.14〜0.20	0.40〜0.50	1.2〜1.4	2.9〜3.5	10〜12	22〜37

出力軸の寸法は、別途お問い合わせください。
注1：D寸法とE寸法は、取付けモータにより異なります。カタログ参照願います。
注2：＊は標準をフランジ出力としており、軸出力は特殊対応としております 。

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