製品特徴

ハーモニックプラネタリ®HPGシリーズの優れた特徴を直交軸ギアヘッドタイプでも、プーリー、カップリング、ギア等で接続が可能です。

型式

1.	機種：HPG-RA
2.	型番：32,50
3.	バージョン記号：Aは最新バージョンです
4.	減速比 32=5,11,15,21,33,45 50=5,11,14,21,33,45 65=4,5,12,15,20,25
5.	出力軸形状 F0=フランジ出力 J2=ストレート軸（キーなし） J6=ストレート軸（キー・センタータップ)
6.	形状記号： 3桁〜4桁のアルファベットで取り付けモータにより異なります。モータマッチング表内の形状記号をご参照ください。
7.	入力軸側の形状記号： RA3 = 直交軸ユニット(型番32対応) RA5 = 直交軸ユニット(型番50対応)
8.	特殊仕様（標準品には、SPは付きません。）

定格表

型番	減速比	出力 トルク ※1	起動・停止時の 許容ピークトルク	平均負荷トルクの 許容最大値	瞬時 最大トルク	許容 最高 入力 回転数
		N・m	N・m	N・m	N・m	r/min
32	5	66	150	150	650	6000
	11	88	300	170
	15	92
	21	98
	33	108		200
	45	108		200
50	5	170	400	340	1850	4500
	11	200	850	400
	15	230		450
	21	260		500
	33	270
	45	270
65	5	400	400	1000	4500	3000
	12	600	960	1100
	15	730	1200	1300
	20	800	1600	1500
	25	850	2000	1500

※1入力回転数が、一般的なサーボモータの定格回転数3000r/minのとき、寿命時間LB10=20000時間の値で設定した出力トルクです。但し、型番50,65は、組合せるサーボモータの定格回転数が2000r/min、寿命時間LB10=20000時間の値で設定しております。

製品図面

型番		32	50	65
□A		120	170	230
øB		115h7	165h8	220h8
C		35	53	57
D		107	144	226
E※1		140/175	168/200	168/200
øF		172/197/217	209/234/254	291/316/336
øG		130/180/220	130/180/220	130/180/220
重量（kgf） 入力軸タイプ	軸出力	RA3/12	RA3/21〜22 RA5/27〜28	RA5/56〜60
	フランジ出力	RA3/11	RA3/18〜19 RA5/24〜25	RA5/46〜50

注１　欄内数値　左記／右記
左記：取り付けモータ軸長さ寸法　81mmまで対応
右記：取り付けモータ軸長さ寸法116mmまで対応

Ｆ，□Ｇ寸法は、取り付けるモータのフランジ角寸法によって変わります。特殊なフランジ角のモータにつきましては、別途お問い合わせください。

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