製品特徴

ハーモニックプラネタリ® HPGシリーズの優れた特徴を入力軸ユニットタイプでも、プーリー、カップリング、ギア等で接続が可能です。

型式

1.	機種：HPGシリーズ
2.	型番：11,14,20,32,50
3.	バージョン記号：Aは最新バージョンです
4.	減速比 11=5,9,21,37,45 14=3,5,11,15,21,33,45 20=3,5,11,15,21,33,45 32=3,5,11,15,21,33,45 50=3,5,11,15,21,33,45
5.	出力軸形状 F0=フランジ出力 J2=ストレート軸（キーなし） J6=ストレート軸（キー・センタータップ付）
6.	入力軸側の形状記号： U1=入力軸タイプ（キー付）
7.	付加コード 無記号=バックラッシ3分以下 BL1=バックラッシ1分以下,特殊仕様（型番14〜65） NR6=静音仕様、バックラッシ6分以下（型番14〜50）
8.	特殊仕様（標準品には、SPは付きません。）

定格表

型番	減速比	出力トルク ※1	起動・停止時の許容ピークトルク	平均負荷トルク	瞬時最大トルク	許容 最高 入力 回転数
		（入力回転数3000r/min時）
		N・m	N・m	N・m	N・m	r/min
11	5	2.5	7.8	5	20	10000
	9	2.5	3.9	3.9
	21	3.4	9.8	6
	37	3.4
	45	3.4
14	3	2.9	15	6.4	37	5000
	5	5.9	23	13	56	6000
	11	7.8		15
	15	9
	21	8.8
	33	10
	45	10
20	3	8.8	64	19	124	4000
	5	16	100	35	217	6000
	11	20		45
	15	24		53
	21	25		55
	33	29		60
	45	29		60
32	3	31	225	71	507	3600
	5	66	300	150	650	6000
	11	88		170
	15	92
	21	98
	33	108		200
	45	108		200
型番	減速比	出力トルク ※1	起動・停止時の許容ピークトルク	平均負荷トルク	瞬時最大トルク	許容最高
		（入力回転数2000r/min時）				入力回転数
		N・m	N・m	N・m	N・m	r/min
50	3	97	657	195	1850	3000
	5	170	850	340		4500
	11	200		400
	15	230		450
	21	260		500
	33	270
	45	270

※1入力回転数が、一般的なサーボモータの定格回転数3000r/minのとき、寿命時間LB10=20000時間の値で設定した出力トルクです。但し、型番50,65は、組合せるサーボモータの定格回転数が2000r/min、寿命時間LB10=20000時間の値で設定しております。

製品図面

型番		11	14	20	32	50
□A		40	60	90	120	170
øB		40 h7	56 h7	85 h7	115 h7	165 h8
C		83〜92	136	172	269	322.5
D		42	58	80	133	156
E		41〜50	78	92	136	166.5
øF		28	44	68	90	120
øG		40	59	89	118	168.5
重量（kgf） 入力軸タイプ	軸出力	0.25〜0.31	0.80〜0.90	2.4〜2.7	6.3〜6.9	17〜19
	フランジ出力	0.21〜0.27	0.70〜0.80	2.0〜2.1	4.9〜5.3	14〜16

出力軸の寸法は、別途お問い合わせください。

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