高精度・高剛性、サーボモータ用遊星歯車減速機、広範囲の多様なニーズに対応

画期的構造の遊星歯車減速機ハーモニックプラネタリ®。調整機構なしでバックラッシ3分以下（特殊対応品1分以下）を実現しました。
部品の寸法精度を高め、バックラッシを小さくするには限界があります。寸法誤差の影響がかみあい部に干渉し、回転トルクのむらや、騒音の原因となるからです。ハーモニックプラネタリ®は、ハーモニックドライブ®の薄肉弾性歯車技術を内歯車に応用、かみあい部分の干渉緩和機能と十分な強度を兼ね備えることに成功しました。

遊星歯車（プラネタリーギア：Planetary gears）とは？

太陽の周りを回る惑星（Planets）のように、太陽歯車（Sun Gear）の周りを、自転する複数の遊星歯車（Planetary Gears）が公転する構造を持った減速（増速）機構です。太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリア（Planetary Carrier：遊星歯車の公転運動を拾う）、外歯車（Outer Gear）の４点の部品から構成されています。
特徴としては、
　・少ない段数で大きな減速（増速）比が得られる
　・大きなトルクが伝達できる
　・入・出力軸が同軸上に配置できる
などが挙げられます。
私たちが提供するのは、この機構を活かしさらに大きなトルクと小さなバックラッシを追及した製品群です。