取り扱い説明 | 株式会社ハーモニック・エイディ

ハーモニックプラネタリ®HPGシリーズの、優れた性能を十分発揮させるために、組込み・取付けは正確に行うようお願いいたします。使用ボルト、締め付けトルクは弊社推奨をお守りください。

HPGシリーズとモータとの組込みは、次の手順に沿って組込みを行ってください。

1入力軸継手を回しボルトの頭をゴムキャップ穴に合わせます。

2モータ取付け面にシール剤を塗布します。（推奨シール剤：ロックタイト515）

3モータを減速機本体へ静かに挿入します。下図のように減速機を垂直に立て、入力軸継手へモータ軸をガイドしながら倒れないように滑り込ませてください。減速機を垂直に出来ない場合は、ボルトを少しずつ均一に締めるなど、モータを傾けて挿入しないように十分ご注意ください。

4モータと減速機のフランジ部をボルトで締結します。

ボルトの締め付けトルク

ボルトサイズ		M2.5	M3	M4	M5	M6	M8	M10	M12
締め付けトルク	N・m	0.59	1.4	3.2	6.3	10.7	26.1	51.5	89.9
締め付けトルク	kgf・m	0.06	0.14	0.32	0.64	1.09	2.66	5.25	9.17

注意）必ず上表の締め付けトルクで締結してください。

5入力軸継手のボルトを締め付けます。

ボルトの締め付けトルク

ボルトサイズ		M3	M4	M5	M6	M8	M10	M12
締め付けトルク	N・m	2.0	4.5	9.0	15.3	37.2	73.5	128
締め付けトルク	kgf・m	0.20	0.46	0.92	1.56	3.8	7.5	13.1

注意）必ず上表の締め付けトルクで締結してください。規定トルクに満たない場合は、滑りの発生などのトラブルに繋がる可能性があります。

型番11は締結部が止めネジ2カ所になります。下記の締め付けトルクで締め付けてください。

ボルトサイズ		M3
締め付けトルク	N・m	0.69
	kgf・m	0.07

6添付品のゴムキャップを装着して完了です。
型番11は、ガスケット付ネジ2ヶ所を装着、手締めの後、締め込み工具(マイナスドライバー)で約1/4回転増し締めしてください。締め込みすぎは、ネジ部折れ、ガスケットの変形による漏れの原因になります。

HPGシリーズを装置へ組込む場合は、取付け面の平坦度やタップ部のバリがないことを確認の上、取付けフランジ（下図A部）をボルトにて締結してください。

取付けフランジ（下図A部）のボルト*の締め付けトルク

*推奨ボルト名：JIS B 1176 六角穴付きボルト、強度区分：JIS B 1051 12.9以上

出力フランジタイプの製品
出力フランジ（下図B部）のボルト*の締め付けトルク

出力フランジは、油漏れ対策がなされていますので、シール剤を塗布する必要はありません。
*推奨ボルト名：JIS B 1176 六角穴付きボルト、強度区分：JIS B 1051 12.9以上

出力軸タイプの製品

プーリ、ピニオンなどを取付ける場合は、出力軸へ衝撃を加えないでください。減速機の精度劣化や故障の原因となります。

HPGシリーズは、主軸受に高精度のクロスローラベアリングを採用し、出力部の高い機械的精度を実現しました。
出力軸および取付フランジの機械的精度を以下に示します。

(T.I.R 単位:mm)

型番	出力フランジ部の面振れ　a	出力フランジインロー部または出力軸の振れ　b	取付フランジ部の面振れ c	取付けインロー部の振れ d
11	0.020	0.030	0.050	0.040
14	0.020	0.040	0.060	0.050
20	0.020	0.040	0.060	0.050
32	0.020	0.040	0.060	0.050
50	0.020	0.040	0.060	0.050
65	0.040	0.060	0.090	0.080

※T.I.R.(Total Indicator Reading)：測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。