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遊星歯車減速機

画期的構造の遊星歯車減速機ハーモニックプラネタリ®。調整機構なしでバックラッシ3分以下(特殊対応品1分以下)を実現しました。
部品の寸法精度を高め、バックラッシを小さくするには限界があります。寸法誤差の影響がかみあい部に干渉し、回転トルクのむらや、騒音の原因となるからです。ハーモニックプラネタリ®は、ハーモニックドライブ®の薄肉弾性歯車技術を内歯車に応用、かみあい部分の干渉緩和機能と十分な強度を兼ね備えることに成功しました。

遊星歯車とは

太陽の周りを回る惑星(Planets)のように、太陽歯車(Sun Gear)の周りを、自転する複数の遊星歯車(Planetary Gears)が公転する構造を持った減速(増速)機構です。太陽歯車、遊星歯車、遊星キャリア(Planetary Carrier:遊星歯車の公転運動を拾う)、内歯車(Internal Gear)の4点の部品から構成されています。
特徴としては、
 ・少ない段数で大きな減速(増速)比が得られる
 ・大きなトルクが伝達できる
 ・入・出力軸が同軸上に配置できる
などが挙げられます。
私たちが提供するのは、この機構を活かしさらに大きなトルクと小さなバックラッシを追及した製品群です。

HPGPシリーズ

HPGPシリーズは、遊星歯車を3個から4個にすることで歯車の荷重を分散。性能的なデメリットなくトルクアップを実現※。トルクアップの効果により、装置の更なる長寿命化・ダウンサイジングに貢献。
※従来製品HPGシリーズ比33%のトルクアップ

ヘリカルギヤタイプ

ハーモ二ックプラネタリ®HPGシリーズに低減速比3から10までの整数全速比をヘリカルギヤ仕様で追加。薄肉弾性歯車にもヘリカルギヤを採用し、バックラッシ経時変化の極めて少い高い信頼性を確保。ヘリカルギヤの特性により静音化、トルク容量アップも実現。

入力軸タイプ

高精度・高剛性の遊星減速機ハ一モ二ックプラネタリ®の入力軸付ユニット。
ベルト ・ プーリ一入力、ギヤ・スプライン入力などの接続に対応可能。

直交軸タイプ

高精度・高剛性のサーボモータ用遊星減速機ハ一モ二ックプラネタリ®の直交軸ギヤヘッドタイプ。
大型サイズモータ取り付け時の省レイアウトなどに対応。